地面清洁设备的历史可以追溯到很久以前，以下是其主要的发展历程：

古代时期

扫帚的起源：早在公元前 1500 年左右，古埃及人就开始使用一种由芦苇或棕榈叶制成的扫帚来清扫地面。这种扫帚的制作方法相对简单，将芦苇或棕榈叶捆绑在一根木棍上即可。在中国，扫帚的历史也非常悠久，传统的扫帚通常由高粱穗、棕丝等材料制成，经过手工编织而成。

拖把的雏形：古代人们在清洁地面时，也会使用一些类似拖把的工具。例如，用一块湿布或干草捆绑在木棍上，然后在地面上拖动，以去除污渍和灰尘。

近代时期

机械化清洁设备的出现：19 世纪，随着工业革命的兴起，机械化清洁设备开始出现。1849 年，美国人艾萨克・辛格发明了第一台脚踏式洗衣机，虽然这不是专门的地面清洁设备，但为后来的清洁设备发展提供了动力和机械传动的思路。1901 年，英国工程师赫伯特・塞西尔・布斯发明了第一台真空吸尘器，最初的吸尘器体积庞大，需要马拉或人力推动，主要用于工厂和大型公共场所的清洁。

扫地车的诞生：20 世纪初，第一辆机动扫地车在欧洲问世，它由汽车底盘改装而成，配备了旋转扫帚和垃圾收集装置，大大提高了道路清扫的效率。但早期的扫地车功能较为单一，清扫效果也有限。

现代时期

家用清洁设备的普及：20 世纪中期以后，随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，家用地面清洁设备逐渐普及。1956 年，瑞典伊莱克斯公司推出了第一台家用真空吸尘器，其体积小巧、操作方便，适合家庭使用。20 世纪 70 年代，塑料拖把开始出现，它的优点是轻便、耐用、易于清洗，逐渐取代了传统的木质拖把。

智能化清洁设备的发展：20 世纪 90 年代，扫地机器人开始进入人们的视野。1996 年，伊莱克斯推出了 “三叶草” 机器人，但未量产。2002 年，iRobot 推出了 Roomba 扫地机，标志着随机清扫时代的到来。进入 21 世纪，随着传感器技术、计算机技术和人工智能的飞速发展，扫地机器人的智能化水平不断提高，能够自主规划清扫路线、识别障碍物、自动充电等。洗地机也在这一时期得到了快速发展，集洗、吸、拖和自清洁等功能于一体，能够快速有效地清洁地面上的干湿垃圾。